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本方案为武汉埃瑞特机械制造公司设计,仅供相关行业人员做参考,凡未经允许给与复制传播等,将受我公司限制并保留采取法律手段的权利。- [6 y6 U1 ^/ G+ S. I, Y1 s
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v 埃瑞特车架机器人生产线为自动化控制的机器人铆接汽车横梁产品,通过总线通讯方式 ,实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化,高效率,安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。 % t* z5 j! e5 V. z: z
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6 p! N0 o5 R/ _- _" S" h流程:1 e4 N1 V* }6 m/ |0 d- j
v工件通过人工吊放在滚筒线上流入,人工将工件在工装上放好,自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定;/ f I9 e2 q. b) K
v旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位,机器人自动铆接;
2 j$ M5 {7 O. I& M. S- lv铆接完成后,工作台再次旋转,人工吊下产品放在收料箱内( k. ^7 y+ }$ R7 J( E: s
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7 J7 T5 J, I2 T1 ]/ H控制系统采用10寸触摸屏实现人机交互,触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接,负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。www.irivet.cn$ i# I9 U) P9 f# V' g
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埃瑞特车架机器人自动化铆接机方案.rar
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