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本方案为武汉埃瑞特机械制造公司设计，仅供相关行业人员做参考，凡未经允许给与复制传播等，将受我公司限制并保留采取法律手段的权利。1 S% {, P0 T J) P4 ~$ I
y4 D& O9 e0 r: r* gv 埃瑞特车架机器人生产线为自动化控制的机器人铆接汽车横梁产品，通过总线通讯方式 ，实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化，高效率，安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。 3 ^* z) g! A, F9 J' X; u
* g* ?- p0 A0 @& Y8 m* K& x( [
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' K% V% T6 L+ w7 n流程：
, Y8 x4 ^. x2 o: N. D) Dv工件通过人工吊放在滚筒线上流入，人工将工件在工装上放好，自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定；5 |4 S7 Q* Z( l- u1 S
v旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位，机器人自动铆接；
, a9 n6 V! S# m- gv铆接完成后，工作台再次旋转，人工吊下产品放在收料箱内( O# F- V+ o: N
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Y* J1 B" k F# d0 \1 r: g控制系统采用10寸触摸屏实现人机交互，触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接，负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。www.irivet.cn( S7 f7 L- O/ c) n
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埃瑞特车架机器人自动化铆接机方案.rar
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发表于 2016-2-23 15:50:13
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发表于 2016-11-2 14:13:12
