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本方案为武汉埃瑞特机械制造公司设计,仅供相关行业人员做参考,凡未经允许给与复制传播等,将受我公司限制并保留采取法律手段的权利。
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: E; d7 e9 m: O. X& v5 dv 埃瑞特车架机器人生产线为自动化控制的机器人铆接汽车横梁产品,通过总线通讯方式 ,实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化,高效率,安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。 5 H6 p6 e" S( u+ w
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' s9 s* D* D9 f" }" ~流程:
3 x* _3 [. M7 O+ m9 Yv工件通过人工吊放在滚筒线上流入,人工将工件在工装上放好,自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定;
6 m) M3 Q0 }; y+ y$ {8 Qv旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位,机器人自动铆接;* Q9 ]& @2 a' G/ f N0 r& r
v铆接完成后,工作台再次旋转,人工吊下产品放在收料箱内4 T% w& x! b0 q3 N) u
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控制系统采用10寸触摸屏实现人机交互,触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接,负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。www.irivet.cn
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埃瑞特车架机器人自动化铆接机方案.rar
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