无人值守压铆机组装方案

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主要结构：振动盘上料，机械手移载。凸轮分割器实现循环圆周步行，铆压工位，折弯工位。机械手下料工位！
4 F1 b. w% R, e. Y# y生产效力：3s
; o9 J5 t0 Z, j圆柱上料：振动盘加三轴机械手；
  b  }6 c7 S- ^0 {4 k+ i0 R4 f* b- p钢片上料：振动盘（双轨道）加三轴机械手；
移载定位：凸轮分割器实现精准移载定位。定位精度正负20；
6 N1 U0 y* Y/ G; Z铆压工位：由铆压机，上升下降。双工位铆压。
折弯工位：由预压工位和二次校正组成。有效降低产品折弯后的反弹率；
下料工位：铆压完成由下料机械手完成；
人机界面：方便设备维护操作人员维护机台，快速排除鼓掌供后期维护；
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