无人值守压铆机组装方案

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主要结构：振动盘上料，机械手移载。凸轮分割器实现循环圆周步行，铆压工位，折弯工位。机械手下料工位！
生产效力：3s
圆柱上料：振动盘加三轴机械手；
4 c3 {2 [. E: }$ n钢片上料：振动盘（双轨道）加三轴机械手；
移载定位：凸轮分割器实现精准移载定位。定位精度正负20；
铆压工位：由铆压机，上升下降。双工位铆压。
折弯工位：由预压工位和二次校正组成。有效降低产品折弯后的反弹率；
下料工位：铆压完成由下料机械手完成；
+ l2 N8 e7 J* l人机界面：方便设备维护操作人员维护机台，快速排除鼓掌供后期维护；

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