无人值守压铆机组装方案

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主要结构：振动盘上料，机械手移载。凸轮分割器实现循环圆周步行，铆压工位，折弯工位。机械手下料工位！
生产效力：3s
圆柱上料：振动盘加三轴机械手；
% D  j2 D# i1 |* S  Q5 k5 y% G钢片上料：振动盘（双轨道）加三轴机械手；
% @) J1 b/ S4 l移载定位：凸轮分割器实现精准移载定位。定位精度正负20；
8 l! b4 Z; k( v1 Z3 [+ r# P5 |铆压工位：由铆压机，上升下降。双工位铆压。
! {8 U1 j0 [* c折弯工位：由预压工位和二次校正组成。有效降低产品折弯后的反弹率；
$ `& h1 [7 Q4 r5 t下料工位：铆压完成由下料机械手完成；
5 s0 P# g) u5 o% l, K0 A3 i人机界面：方便设备维护操作人员维护机台，快速排除鼓掌供后期维护；

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无人值守压铆机组装方案