无人值守压铆机组装方案

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主要结构：振动盘上料，机械手移载。凸轮分割器实现循环圆周步行，铆压工位，折弯工位。机械手下料工位！
1 v1 d8 c3 w, E2 @生产效力：3s
, g8 S9 E6 f$ h圆柱上料：振动盘加三轴机械手；
2 h7 m8 w& V7 r# {. N; @( S钢片上料：振动盘（双轨道）加三轴机械手；
; J+ E$ a0 |. I- a* a5 F& r( N7 a移载定位：凸轮分割器实现精准移载定位。定位精度正负20；
' Y% G) W4 \( v- R5 O. ]. W铆压工位：由铆压机，上升下降。双工位铆压。
5 P/ F. G8 q( W6 R2 f9 A折弯工位：由预压工位和二次校正组成。有效降低产品折弯后的反弹率；
/ |. D5 j( Z4 H  w, a. m: f: h! V下料工位：铆压完成由下料机械手完成；
+ U$ F( f# R9 p8 V人机界面：方便设备维护操作人员维护机台，快速排除鼓掌供后期维护；


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