无人值守压铆机组装方案

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主要结构：振动盘上料，机械手移载。凸轮分割器实现循环圆周步行，铆压工位，折弯工位。机械手下料工位！
) J2 s/ A0 s  {* O$ ?; \  j生产效力：3s
圆柱上料：振动盘加三轴机械手；
# i, u2 P& s. E) i) j6 x钢片上料：振动盘（双轨道）加三轴机械手；
% D/ z8 H+ u; F- e移载定位：凸轮分割器实现精准移载定位。定位精度正负20；
" \9 G; ~$ z% k& f9 y2 h$ o铆压工位：由铆压机，上升下降。双工位铆压。
折弯工位：由预压工位和二次校正组成。有效降低产品折弯后的反弹率；
7 }# R% J+ r5 k% G% @下料工位：铆压完成由下料机械手完成；
/ O; B/ c) i& C/ T: }/ ?* K人机界面：方便设备维护操作人员维护机台，快速排除鼓掌供后期维护；


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