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本方案为武汉埃瑞特机械制造公司设计,仅供相关行业人员做参考,凡未经允许给与复制传播等,将受我公司限制并保留采取法律手段的权利。+ J* P, g7 G7 d9 g( B
5 ~* H; ?3 ^6 _v 埃瑞特车架机器人生产线为自动化控制的机器人铆接汽车横梁产品,通过总线通讯方式 ,实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化,高效率,安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。
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/ I" R. c: G! L) R- |流程:0 a' g( r- g/ E4 k o0 b' T0 H$ A
v工件通过人工吊放在滚筒线上流入,人工将工件在工装上放好,自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定;/ }% d' {% c! R( d* ?$ m
v旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位,机器人自动铆接;
2 c$ Y- Z2 \1 F3 Iv铆接完成后,工作台再次旋转,人工吊下产品放在收料箱内0 G! G5 D& M! Q5 b
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) u, B' }+ k" e" m- } S; a" A控制系统采用10寸触摸屏实现人机交互,触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接,负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。www.irivet.cn* F; z' b- F. w: m
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埃瑞特车架机器人自动化铆接机方案.rar
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