武汉埃瑞特全自动哈芬槽铆接机

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经过于客户的沟通，武汉埃瑞特开发了全自动哈芬槽铆接机，该机具备自动冲孔，自动送钉，自动铆接的功能，非常适合哈芬槽的大批量生产。

设备概述

本设备用于需方哈芬槽零件的自动冲孔，自动装入铆钉，自动铆接。（上料和下料由人工完成）。

本设备主要由液压冲孔机、埃瑞特JM16径向铆接机机头、自动送铆钉机构、数控移动滑台、机架及液压站、控制系统等组成，由PLC可编程控制器集中控制产品的加工过程。

该设备特点：

1、最长可加工直槽道长度为6米

2、数控移动精度正负0.05毫米

3、配备自动冲孔头

4、配备自动铆接机头

5、铆钉通过震动盘自动筛选和输送

6、机械手实现铆钉的自动装入槽道。

7、铆接深度无级控制，保证铆接质量。

1         设备工作流程

设备的工作流程如下：

2.1 开机，系统回零；

2.2 在设备的人工操作位置，工人手动把槽道安放在定位模具上，夹紧汽缸快速夹紧槽道；

2.3 启动设备，设备自动把槽道拉入设备；

2.4 设备自动将槽道送入第一冲孔位置；

2.5冲孔头完成第一位置冲孔，；

2.5 设备将槽道送入第二冲孔位置，进行冲孔加工；

2.6 设备将槽道送入第三冲孔位置，进行冲孔加工；同时机械手同步装配铆钉并进行铆接；

2.7 循环2.6动作，直至全部孔位冲孔并铆接完成

2.8 全部铆接完成后，夹紧缸松开槽道工人取出加工完成的工件

2.9 结束一次铆接工作。

2         设备组成

2.1 JM16液压铆接头

铆接机头采用埃瑞特JM16机头，该机头具备富裕的铆接能力，铆接质量也比较好，其参数如下：

铆接铆钉直径范围     Φ2~Φ16

最大铆接压力          34KN

油泵允许最大输出压力   2.5MPa

铆头最大工作行程      30MM

设备开口               100MM

设备喉深                 100 MM

铆头伸出长度      标准62MM

功耗          2.2Kw

配置专用的液压站；

铆接的行程位置机械控制,铆接精度0.05毫米，铆接行程在触摸屏人机界面设置；

2.2液压冲孔机

   冲孔机采用埃瑞特生产15吨液压冲孔机，该机冲孔过程平稳，可以一次完成冲孔和凸台成形，技术参数如下：

公称力： 15吨

行程：80 mm

冲孔次数： 14～25次每分钟

油缸缸径：100毫米

冲孔力调节：无级可调

冲孔速度：无级可调

2.3数控移动台

工作台台面 6000X400mm；

采用矩形导轨；

由伺服电机带齿轮齿条驱动；

由行程开关确定零位；

移动行程为： X向6000mm

定位精度：正负0.05mm。

2.4

振动盘及机器手

振动盘的作用是将铆钉筛选并排列好，供机械手抓去并放在固定的位置上，振动盘和机械手相对于设备的铆钉定位夹具位置固定，这样可以提高输送可靠性。本机使用的振动盘和机械手由专业厂家定制。

                                 

2.5 机架

机架作为整个设备各个部分的安装基础，需要具备良好的刚性及稳定性。本方案采用方钢管及钢板等焊接，并进行必要的稳定性处理，配合6点可调垫铁支脚，以达到设计要求。

3、控制系统

3.1 控制系统

整个系统由PLC可编程控制器进行集中控制；控制量主要包含以下几个方面：

3.1.1.    整个设备的工作流程和顺序；

3.1.2.    二维工作台左右前后移动的移动量；

3.1.3.    旋转工作台旋转角度量

3.1.4.    铆接头铆接位置量；

3.1.5.    补冲和补铆的控制

3.1.6.    安全保证系统；

3.1.7.    零位基准等。

3.1.8.    电控系统数据输入由液晶触摸屏输入.

3.2 安全控制

3.2.1.    每个运动机构都安装极限限位开关；

3.2.2.    双手开关和急停开关.

3.2.3.    每个运动机构都具有机械硬限位措施；

3.2.4.    每个运动机构都装有零位开关，以保证设备的一致性；

3．7铆接效果评定

3.7.1冲孔形状符合图纸要求、铆接效果符合图纸要求

3.7.2试铆一次合格率100%，日常生产一次合格率99%。

3.7.3可自动完成一个工件上多个位置的冲孔和铆钉的准确铆接。

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juli

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