无人值守压铆机组装方案

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主要结构：振动盘上料，机械手移载。凸轮分割器实现循环圆周步行，铆压工位，折弯工位。机械手下料工位！
  e- e3 b# K, z: j. y, e" p0 W8 A生产效力：3s
$ A1 o7 n+ P$ g+ `& X4 D圆柱上料：振动盘加三轴机械手；
3 A! c+ I5 ~( P" m; c9 @" z$ x钢片上料：振动盘（双轨道）加三轴机械手；
移载定位：凸轮分割器实现精准移载定位。定位精度正负20；
铆压工位：由铆压机，上升下降。双工位铆压。
- @! n2 n  _" Y/ [折弯工位：由预压工位和二次校正组成。有效降低产品折弯后的反弹率；
2 ^3 e0 l: o- a4 J, ]% N/ d/ E/ T; S下料工位：铆压完成由下料机械手完成；
人机界面：方便设备维护操作人员维护机台，快速排除鼓掌供后期维护；
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