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本方案为武汉埃瑞特机械制造公司设计，仅供相关行业人员做参考，凡未经允许给与复制传播等，将受我公司限制并保留采取法律手段的权利。( o0 Y2 _" X& }6 }& k0 d. i% k
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v 埃瑞特车架机器人生产线为自动化控制的机器人铆接汽车横梁产品，通过总线通讯方式 ，实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化，高效率，安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。
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- P8 z" d9 c5 x) X流程：
7 l1 w9 G0 D' y8 k+ g* m/ Cv工件通过人工吊放在滚筒线上流入，人工将工件在工装上放好，自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定；
& U' Y3 I3 O* {/ N( c( f& ~3 tv旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位，机器人自动铆接；
1 f9 c6 z; R5 D( Jv铆接完成后，工作台再次旋转，人工吊下产品放在收料箱内
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) f, X" ~6 `, p; r X控制系统采用10寸触摸屏实现人机交互，触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接，负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。www.irivet.cn
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埃瑞特车架机器人自动化铆接机方案.rar
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发表于 2016-2-23 15:50:13
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发表于 2016-11-2 14:13:12
