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本方案为武汉埃瑞特机械制造公司设计,仅供相关行业人员做参考,凡未经允许给与复制传播等,将受我公司限制并保留采取法律手段的权利。" y- l% k' P# T# k0 b
* V3 v8 s8 i" Q3 R0 L; Q5 x# k7 fv 埃瑞特车架机器人生产线为自动化控制的机器人铆接汽车横梁产品,通过总线通讯方式 ,实现高速高精度运行。整条线体充分考虑到人性化,高效率,安全先进的自动化生产方式 。变革传统汽车零部件生产作业模式。 6 {. p, w$ p5 p. W, o5 E7 ?) X
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A( f: q3 T: D9 L! Y. L; O流程:
+ F& M9 W( P' e- iv工件通过人工吊放在滚筒线上流入,人工将工件在工装上放好,自动定位及装夹机构对工件自动装夹固定;8 {$ `5 ^- c6 m( ^6 T' r7 m& d
v旋转工作台将装夹好的工件送至机器人铆接工位,机器人自动铆接;6 A& K9 E5 `( `& w! K
v铆接完成后,工作台再次旋转,人工吊下产品放在收料箱内6 \1 B- l6 u* n2 K$ p
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2 Y* j$ f) P$ u控制系统采用10寸触摸屏实现人机交互,触摸屏与系统通过TCP通讯协议相互连接,负责现场所有设备的状态监控与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。www.irivet.cn
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埃瑞特车架机器人自动化铆接机方案.rar
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