自动送料数控铆接机方案

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1 概述

本设备用于需方螺母柱自动送钉铆接；在加工区有一台气动自动送钉单点冲压铆接机，工件通过夹具固定在二维数控工作台上，由PLC可编程控制器集中控制产品的整个连接过程。

2 设备工作流程

设备的工作流程如下：

2.1开机，系统回零；

2.2人工把工件安放在定位工装上，并由人工或气缸快速夹紧工件；

2.3启动设备，设备自动把定位工装、夹具及工件进给到第一个铆接位置并锁定（由电机锁相实现）；

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2.9铆接完成后，设备自动把定位工装、夹具及工件移动到人工操作位置；

2.10结束一次铆接工作。

设备的工作流程框图如图1所示：

3 设备组成

3.1  单点气压自动送料铆接机

最大铆压力 5吨

需要外接气源；

铆接力可无级调节；

压铆螺柱倒入储料盘后，设备会自动将螺柱筛选和排列出来，供设备自动铆接使用。

单点铆接机的进给和退回动作由PLC可编程控制器通过气压电磁阀控制；

单点铆接机的进给动作：当数控工作台到达设定值时（即到达设定的铆接点时），控制电磁阀动作，使工作气缸进给，到达一定位置后，由行程开关发讯给PLC可编程控制器，进而控制电磁阀换向。

9 Z! L* V: K* s5 d

3.1  数控工作台

采用矩形导轨；

移动行程为：X向  300mm；

            Y向  200mm；

定位精度：0.05mm。

3.2  工件的定位安装夹具

由工件的定位安装夹具保证需要铆接的工件之间定位准确，安装夹紧牢固可靠；

铆接机的下模装在夹具上；

定位安装夹具安装在数控工作台上。

3.4机架

机架作为整个设备各个部分的安装基础，需要具备良好的刚性及稳定性。本方案采用方钢管及钢板等焊接，并进行必要的稳定性处理，以达到设计要求。

3.5控制系统

整个系统由PLC可编程控制器进行集中控制，显示屏实时人机对话；控制量主要包含以下几个方面：

3.2.1. 整个设备的工作流程和顺序；

3.2.2. X、Y向进给机构的移动量；

3.2.3. 安全保证系统；

3.2.4. 零位基准等。

3.6安全措施

3.2.5. 每个运动机构都安装极限限位开关；

3.2.6. 每个运动机构都具有机械硬限位措施；

3.2.7. 每个运动机构都装有零位开关，以保证设备的一致性；

3.7辅助装置

气动元器件及其控制单元等。

wangxing

谢谢，谢谢

admin

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资料还不是非常详细，后面有的话会补充进来

qq270334922

而发的少发的发的

gxy-0325

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peter5481

学习中，谢谢分享。

czf889

顶一下感谢分享

ht0033

学习一下，看看看看