自动送料铆接机是如何工作的？

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以下是自动送料气动冲压铆接机的基本原理图，目前国内生产自动送料其基本原理都与此相差无几。主要是选钉装置的区别，选钉装置有旋转式、搅拌式和振动送料式。
其主要包括四大部份，分别是选料及送料装置，气动或液压装置， 上、下模装置和电控协调装置。
其基本原理为：铆钉筛选出来后通过纵向滑道掉落进入横向滑道，从而进入装配位置，此时电控系统给气源换向阀一个信号，气缸带动铆头向下运动，铆尖穿过铆钉中心孔，与此同时电磁铁在换向阀信号短暂的延时后动作，横向滑道整体向后退去，铆杆联同铆钉从滑道弹簧卡口脱出，与铆头一道向下运动并通过铁板孔位，完成装配，然后铆钉在上下模的作用下完成所需变形。完成铆接后活塞带动上模退出，纵向滑道通过弹簧力恢复原位，形成下一循环的起始状态。
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以下为对一制造膜片弹簧客户使用自动送料铆接机的可行性分析：
. H3 G1 s2 ]& A* R  @7 u我公司技术部门经过分析，认为贵公司膜片弹簧零件由于结构等原因不适合采用自动送料铆接机，现将主要原因归列如下：
1、自动送料选料装置基本没有问题，铆钉可自动筛选并转运到加工位置。在活塞带动铆钉装入弹簧模片的孔之前需解决以下问题。A：工件孔位与铆钉孔位的对正精度。一般情况铆钉是被弹簧卡口定位固定，孔是工装由工作台旋转角度到坐标指定的位置，但经过图纸测量该零件孔位直径误差最大有4.1-4.2mm，铆钉直径误差是4-3.8mm,加之铆钉在弹簧卡口中的定位误差，工件孔旋转到坐标位置误差0.05毫米，活塞往复精度误差，因此铆钉在高速下降过程中是否能顺利进入工件孔内是需要解决的首要问题。铆钉的倒角部分会起到一定的对心作用，但根据经验，效果不会很好。采用此类工艺要求零件一致性要好。B：弹簧模片的安装及定位问题，弹簧模片的倾斜角度是冲压时加工出来的，由于时间原因，内应力释放，角度会有变形，该误差在安装需要完全贴牢固在公转面上，需要大力进行夹紧，显然，大力进行的夹紧同样也存在A中的定位问题。C：工件上有两个铆钉实体相距仅1.6毫米，在这样的距离上进行大压力变形对模具制造要求非常高，我们知道铆钉是需要被固定为垂直状态才能装入孔内，模具必须和铆钉的外圆相接处，而1.6毫米的距离太小，如模具夹持直径太大容易和另外铆钉干涉，直径太小，很容易折断。
2、冲压设计对铆钉的变形及工件会由不良的影响。我公司和其他公司一样，自动送钉铆接机都是针对半空性和空心铆钉，他们的特点都是相对实心铆钉来说其压力都要小3-4倍，贵公司弹簧膜片使用时4毫米的实心铆钉，其变形冲击力将在3-5吨左右，因此反复的大的冲击力对伺服系统的影响是存在的，需要设备设计非常强壮的刚性结构，而降低铆接力是优化生产的最终方向，特别是自动化设备。
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鉴于以上情况，我公司建，而采用JM9T改装机型铆接，其优点有：
1 o- |$ Z  @9 I. B1、铆接质量高，基本不会出现褶皱、开裂现象。
7 n% c- N9 j( n7 B0 h0 F+ k2、铆接机加工对定位要求要低得多，无须复杂的工装夹具，工装采用手动回转或自动回转。
3、铆接过程高速，但力量平缓，对工件起到一定保护。
& k) V$ k+ y: G4、价格较定制自动送料机便宜。
5、该方案虽然效率较低，但是是完全可行成熟的方案，试制过程中的把握性更高。

# h' n6 F. ~. a# j+ \% Q, f* `/ O; f如对铆接效率有特殊高要求，可以使用铆接机，自动送料机构，数控系统的统一体，这就是飞机制造行业的自动钻铆机，这类的设备是非常高的，即使是结构简化也是昂贵的。
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juli

学习了谢谢LZ