自冲铆接机也称之为SPR，英文为自刺穿铆接机，是近几年才进入国内的一种先进的铆接技术，早期应用主要集中于工业上使用涂层、镀层的钢板连接领域。到了20世纪末期，随着铝合金零件的广泛使用，自冲铆接机的应用得到了普及。那么，自冲铆接机到底是种什么设备，有哪些分类，如何选型？带着这些问题，下面请国内专业的自冲铆接机厂家武汉埃瑞特的工程师为大家给出详细的答案。
/ V% o' w/ U' ?3 L
: [* ]& p8 G% l6 K5 ~9 \1 e6 |自冲铆接机工作原理图
一、自冲铆接机到底是种什么设备？
自冲铆接机简单的讲是一种板件连接设备，其连接强度高于无铆钉连接和焊接基本相当，属于伯仲之间。因此在使用上自冲铆接机是一种非常便利，同时连接强度高的连接工艺，目前应用非常广泛，如在铝合金车身、母线槽、铝钢板、轻钢龙骨房屋、护栏挡板制造行业都有大量的使用。
7 B4 @% p) r& f2 Z' G9 [
1 m% o' \8 T# q; S, P自冲铆接机
无论自冲铆接机分类如何，其工作机制都分为5个步骤，下面配合上面的自冲铆接机工作原理图详细解说下：
1、通过自动送钉系统，自冲铆接机可以将自冲铆钉输送到待铆位置
2、自冲铆接机预压装置工作，通过上下模具组成的预压装置的作用是将需要连接的板件预先夹紧，防止中间出现间隙并在后续连接中防止板件出现不良变形。
3、活塞下压，冲针压住铆钉，通过压力铆钉被刺入第一层材料。
4、活塞继续施加压力铆钉完全刺穿第一层材料，并进入第二层材料，此时由于下模的作用，铆钉被涨开形成喇叭口，镶嵌在第二层材料内。
5、自冲铆接机通过控制继续保压一段时间（可以是时间控制，也可以是压力控制），然后预压装置松开。
一个完整的自冲铆接机加工循环完成。
% H2 l- C# ]$ t
p! n1 k8 b/ u5 `; S/ V5 g, l自冲铆接机加工样件
二、自冲铆接机有哪些分类？
自冲铆接机的根据使用方式可以分为手持式自冲铆接机、台式自冲铆接机、立式自冲铆接机、电动工具自冲铆接机、伺服自冲铆接机、自动自冲铆接机、机器人自冲铆接机和数控自冲铆接机等多种类型，他们分类如下：
1、手持自冲铆接机：自冲铆枪也称之为自冲铆枪，自刺穿铆接机，锁铆，SPR-Self Piercing Riveting,自冲铆枪,自冲铆钳,自冲铆设备，是一种小巧轻便，可配合弹簧平衡器悬挂使用的自冲铆接机。设备整机重量在17公斤左右，配合料带自冲铆钉使用。
% y7 g; {: L$ S ]
% L5 D, h) X; V: u e8 D$ V' l7 Z' r手持自冲铆接机
2、台式自冲铆接机：武汉埃瑞特台式自冲铆接机能够将设备装配在在自动化生产线上，运用丝杆等驱动方法实现主动移动铆接位置进行连续自动铆接。台式自冲铆接机使用散装自冲铆钉
: [& |9 i2 l, \$ T+ Z- |. d: E
) C2 i# T5 b5 f2 _7 b4 H台式自冲铆接机
3、立式自冲铆接机：立式自冲铆接机的使用更加便利，其直接落位在地上，架构设计结实运行安稳，适合体积小巧的零件加工，如铝单板，机箱壳体等等，可将零件直接放置于设备上进行铆接。立式自冲铆接机可以设计出非常大的喉深，如1米以上的喉深非常适合立式类型。
. p; z; [+ I3 G$ i: |; i3 e+ ~" }. t9 {9 j4 i( P3 P L
立式自冲铆接机
4、多功能自冲铆接机：埃瑞特设计的外观与功能兼顾的自冲铆接机，一台即可实现台式和手持式多功能运用的多自冲铆枪。该机除普通电控还可更换PLC控制系统，可以对多项铆接参数进行控制盒记录，非常适合广大科研机构，院校试验机构使用。
! V r8 c8 ]% j% r, [3 J9 n% F( k% v1 W5 I. R$ k
多功能自冲铆接机
5、自动自冲铆接机：使用振动盘进行铆钉的筛选，通过气管进行铆钉的输送，也是是一种自动上钉自冲铆接机，大的分类归于立式结构，运用散装铆钉。
% c# n: Y; r, ~2 C, W
) i2 |/ L: j0 w1 [自动自冲铆接机
6、机器人自冲铆接机：将自冲铆枪链接到机器人手臂上，通过机器手臂动作，完成不同方位，不同角度的自冲铆接加工。目前用于铝合金车身的加工中。
% s2 t+ r( [( M: T
, k7 h# r& T2 G! W% `: e0 l6 v机器人自冲铆接机
7、伺服自冲铆接机：自冲铆接技术和伺服压缸技术的复合统一体，从此去除烦人的长油管，没有需要经常维护的液压站，铆接力、铆接行程操控准确。
4 X. ]: A* U/ t1 N# l( o; |- q% R' r7 `2 I! k, K* K2 e
伺服自冲铆接机
8、数控自冲铆接机：数控自冲铆接机是将自冲铆接机设备于数控渠道设备上,然后完结自冲铆接机的数字化操控。
# M, P4 W: \3 x5 Q6 J. i) M0 k3 i& {' T& z1 _+ ?3 B
数控自冲铆接机
9、便携电动充电自冲铆接机：比手持自冲铆接机愈加细巧，电动驱动，个别虽小，能量却极大，这就是便携自冲铆接机
( f' _. ~) x/ k' c* c! y- F8 k7 p8 P3 z
便携电动充电自冲铆接机
三、自冲铆接机如何选型
上面我们介绍了自冲铆接机的分类，可以看到一共有九个分类，那么如何在使用时正确的选型呢？下面我们给出一些建议：
1、手持式自冲铆接机配合弹簧平衡器使用，一般使用在零件比较大，无法方便的搬动的场合，这时使用手持式自冲铆接机可以方便的移动到需要铆接的位置。手持使用时可以配套合适的悬挂轨道来使用。
, }! V# n6 M' p7 F
3 ]" Z/ |9 @. u/ ^( L1 h+ r
手持式自冲铆接机
0 [. e) ?0 N8 [9 W. e
. f U' ]5 V+ C9 C! Y1 Z手持自冲铆接机使用配合轨道
2、机器人自冲铆接机，将手持式自冲铆接机通过连接板与机器人连接，通过更改控制系统程序即可实现自动化的自冲铆接机加工。由于该类型自冲铆接机价格昂贵，一般应用于汽车生产线等高投入的行业。
& u9 D& X }+ U' U7 ~) A9 e; o, M
机器人自冲铆接机
3、台式或立式自冲铆接机则是一种固定结构的自冲铆设备，一般是将需要连接的零件拿到设备上进行连接。或者将其应用于数控系统上。注意台式或立式自冲铆接机可以使用散装自冲铆钉。
" e+ d; ]" M" P3 B+ F
) {9 w$ M' q8 h6 ?7 t0 ?6 W台式自冲铆接机
立式自冲铆接机中又分为两种，使用料带铆钉和使用散装铆钉，使用散装铆钉的自冲铆接机称之为自动自冲铆。它使用振动盘自动上铆钉，效率更高，铆接质量更好，同时配有防压手装置，前置面板的辅助铆接功能，使用上更便捷。由于使用散装铆钉，自动自冲铆接机没有枪头结构，因此还可以完成无铆钉，有铆钉，冲孔的其他功能应用。
4 `7 X6 S! D- N0 {$ T, A
) t0 B- t" `4 G! `6 ?2 }自动自冲铆接机
4、自冲铆接机根据压力来源又分为伺服压缸型自冲铆接机和普通压缸型自冲铆接机两种，而使用伺服压缸的自冲铆接机，我们称之为伺服自冲铆接机，该机可以精确控制铆接力量，适合自动化控制。一般机器人上使用的较多的都是这种。
9 f1 Q+ m( U# J8 R- _, O0 w" u0 k1 e+ k7 g4 U1 d$ H# `/ k
伺服自冲铆接机
5、在便携移动需要的场所，如汽车维修行业，埃瑞特开发了电动便携自冲那个铆接机，这个在很多4S店都可以看到，主要用于高档铝合金车身的维修铆接。因为便携的特点，每次充满电池可以铆接100~200多颗铆钉，因此该型自冲铆接机不太适合大批量生产的场合。
, `6 l7 H8 X9 g1 h3 ^6 c( G5 U
* v' v# X( a& {2 S6 N- ?0 e! `- R0 h电动自冲铆接机
7 S, }3 o7 _1 n' y" M