实时调整铆接机铆头倾角的方法

本文涉及一种实时调整铆接机铆头倾角的方法，采用液压系统控制铆头倾角的实时调整，当液压系统的油缸进油时，通过摆铆传动装置带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的增大；当油缸卸载时，通过摆铆传动装置带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的减小。
通过摆铆传动装置的改变，使其具有倾角可调的能力，能够胜任不同的铆接工况，并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角，改善轴向力与径向力的分布，从而保证铆合装配的质量，提高轮毂轴承单元的使用性能和使用寿命。

权利要求:
1、一种实时调整铆接机铆头倾角的方法，采用液压系统控制铆头倾角的实时调整，其特征是：当液压系统的油缸进油时，推动活塞杆往上运动，活塞杆通过铰支点二带动杠杆绕铰支点一逆时针转动，杠杆左端将推杆往下压，推杆下端同时将铰支点四连同连杆机构往下压，此时，连杆机构中的连杆一绕铰支点五呈顺时针转动，连杆一的右端会产生往右的水平位移，连杆二在连杆一与铰支点四的带动下，相对于铰支点四呈逆时针转动，并在铰支点六处产生往右的纯水平位移，从而带动拉杆往右移动，装在拉杆中间的关节轴承将随拉杆一起往右移动，关节轴承的外圈会同时产生顺时针方向的转动，从而带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的增大；
当油缸卸载时，连杆一在回复弹簧的作用下绕铰支点五呈逆时针转动，将推杆顶回去，同时通过铰支点四、连杆二、铰支点六带动拉杆往左移动，从而带动关节轴承将随拉杆一起往左移动，关节轴承外圈产生逆时针方向的转动，从而带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的减小。
2、如权利要求1所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法，其特征是：所述连杆机构有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二的一端均与铰支点四相联，连杆一的另一端与铰支点五相联，连杆二的另一端与铰支点六相联。
3、如权利要求1所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法，其特征是：所述铆头倾角在0-10度范围内任意调整。
4、如权利要求1所述的实时调整铆接机铆头倾角的方法，其特征是：所述铆接机工作时的动力是通过联轴器、以及齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的传递，使电机带动铆接机铆头作圆周运动，进行铆装工作。
专利说明:实时调整铆接机铆头倾角的方法
【技术领域:】
本发明属于铆接技术领域:，涉及一种在轿车轮毂轴承单元的铆合装配时能实时调整铆接机铆头倾角的方法。

【背景技术:】
轿车轮毂轴承单元的铆合装配是当前轮毂轴承单元装配的先进工艺，采用铆合装配具有高效、省材、节能、安全等诸多优势。为使铆合装配的轮毂单元具有良好的使用性能，尤其是提高轴承的使用寿命，需要严格控制装配后的轴承预紧力。在实际生产中，轴向预紧力是依靠装配时的轴向铆装力来控制的。当前在国内的轮毂轴承生产企业，通常采用铆接机来对轮毂单元进行铆合装配，生产实践中由于加工设备的限制，仅凭工人的经验进行铆合加工，其加工精度往往达不到设计要求。现有的铆头倾角，尤其是用在铆接机上的铆头倾角，都是由行星轮机构的偏心距与球面副半径的比值来确定的，由于铆接机的动力头结构及其空间尺寸都是固定的，相应的行星轮的偏心距及球面副半径也都是固定的，因而铆头的倾角是固定不可调的，这使得铆接机在实施铆合加工时，其关键的工艺参数——铆头倾角不可调，也即不能针对被铆对象的材料、加工要求等进行优化，在对铆合加工技术要求特别严格的场合(如轿车轮毂轴承单元的铆合装配)，难以保证铆合加工质量。

【发明内容:】
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种具有倾角可调的能力，能够胜任不同的铆接工况，并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角，改善轴向力与径向力的分布，从而保证铆合装配质量的实时调整铆接机铆头倾角的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实时调整铆接机铆头倾角的方法，采用液压系统控制铆头倾角的实时调整，当液压系统的油缸进油时，推动活塞杆往上运动，活塞杆通过铰支点二带动杠杆绕铰支点一逆时针转动，杠杆左端将推杆往下压，推杆下端同时将铰支点四连同连杆机构往下压，此时，连杆机构中的连杆一绕铰支点五呈顺时针转动，连杆一的右端会产生往右的水平位移，连杆二在连杆一与铰支点四的带动下，相对于铰支点四呈逆时针转动，并在铰支点六处产生往右的纯水平位移，从而带动拉杆往右移动，装在拉杆中间的关节轴承将随拉杆一起往右移动，关节轴承的外圈会同时产生顺时针方向的转动，从而带动铆头轴往右移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的实时调整(增大)。
当油缸卸载时，连杆一在回复弹簧的作用下绕铰支点五呈逆时针转动，将推杆顶回去，同时通过铰支点四、连杆二、铰支点六带动拉杆往左移动，从而带动关节轴承将随拉杆一起往左移动，关节轴承外圈产生逆时针方向的转动，从而带动铆头轴往左移动并绕铆头转动中心转动，实现铆头倾角的复位(减小)。
所述连杆机构有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二的一端均与铰支点四相联，连杆一的另一端与铰支点五相联，连杆二的另一端与铰支点六相联。
所述铆头倾角在0-10度范围内任意调整。
所述铆接机工作时的动力是通过联轴器、以及齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的传递，使电机带动铆接机铆头作圆周运动，进行铆装工作。
本发明的有益效果是：通过摆铆传动装置的改变，使其具有倾角可调的能力，能够胜任不同的铆接工况，并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角，改善轴向力与径向力的分布，从而保证铆合装配的质量，提高轮毂轴承单元的使用性能和使用寿命。

【附图说明:】
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-油缸、2-活塞杆、3-杠杆、4-推杆、5-连杆一、6-连杆二、7-铰支点一、8-铰支点二、9-铰支点三、10-铰支点四、11-铰支点五、12-铰支点六、13-拉杆、14-回复弹簧、15-拔盘、16-关节轴承、17-铆头轴、18-铆头转动中心、19-电机、20-联轴器、21-齿轮一、22-齿轮二、23-齿轮三、24-齿轮四。

【具体实施方式:】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1，一种实时调整铆接机铆头倾角的方法，采用液压系统控制铆头倾角的实时调整，当液压系统的油缸1进油时，推动活塞杆2往上运动，活塞杆2通过铰支点二8带动杠杆3绕铰支点一7逆时针转动，杠杆3左端将推杆4往下压，推杆4下端同时将铰支点四10连同连杆机构往下压，该连杆机构有连杆一5和连杆二6，连杆一5和连杆二6的一端均与铰支点四10相联，连杆一5的另一端与铰支点五11相联，连杆二6的另一端与铰支点六12相联；此时，连杆机构中的连杆一5绕铰支点五11呈顺时针转动，连杆一5的右端会产生往右的水平位移，连杆二6在连杆一5与铰支点四10的带动下，相对于铰支点四10呈逆时针转动，并在铰支点六12处产生往右的纯水平位移，从而带动拉杆13往右移动，装在拉杆13中间的关节轴承16将随拉杆13一起往右移动，关节轴承16的外圈同时产生顺时针方向的转动，从而带动铆头轴17往右移动并绕铆头转动中心18转动，实现铆头倾角增大，达到实时调整的目的。
当油缸1卸载时，连杆一5在回复弹簧14的作用下绕铰支点五11呈逆时针转动，将推杆4顶回去，同时通过铰支点四10、连杆二6、铰支点六12带动拉杆13往左移动，从而带动关节轴承16将随拉杆13一起往左移动，关节轴承16的外圈产生逆时针方向的转动，从而带动铆头轴17往左移动并绕铆头转动中心18转动，实现铆头倾角的减小，达到复位的目的。通过铆头倾角的增大和复位，使得铆头倾角能在0-10度范围内任意调整。
工作时，铆接机的动力是通过联轴器20、以及齿轮一21、齿轮二22、齿轮三23和齿轮四24的传递，使电机19带动铆接机进行铆装工作。本发明通过摆铆传动装置的改变，使铆接机具有倾角可调的能力，能够胜任不同的铆接工况，并可通过试验寻求各工况下的最佳倾角，改善轴向力与径向力的分布，从而保证铆合装配的质量，提高轮毂轴承单元的使用性能和使用寿命。