武汉埃瑞特全自动哈芬槽铆接机
经过于客户的沟通，武汉埃瑞特开发了全自动哈芬槽铆接机，该机具备自动冲孔，自动送钉，自动铆接的功能，非常适合哈芬槽的大批量生产。设备概述本设备用于需方哈芬槽零件的自动冲孔，自动装入铆钉，自动铆接。（上料和下料由人工完成）。本设备主要由液压冲孔机、埃瑞特JM16径向铆接机机头、自动送铆钉机构、数控移动滑台、机架及液压站、控制系统等组成，由PLC可编程控制器集中控制产品的加工过程。 该设备特点：1、最长可加工直槽道长度为6米2、数控移动精度正负0.05毫米3、配备自动冲孔头4、配备自动铆接机头5、铆钉通过震动盘自动筛选和输送6、机械手实现铆钉的自动装入槽道。7、铆接深度无级控制，保证铆接质量。 1 设备工作流程设备的工作流程如下：2.1 开机，系统回零；2.2 在设备的人工操作位置，工人手动把槽道安放在定位模具上，夹紧汽缸快速夹紧槽道；2.3 启动设备，设备自动把槽道拉入设备；2.4 设备自动将槽道送入第一冲孔位置；2.5冲孔头完成第一位置冲孔，；2.5 设备将槽道送入第二冲孔位置，进行冲孔加工；2.6 设备将槽道送入第三冲孔位置，进行冲孔加工；同时机械手同步装配铆钉并进行铆接；2.7 循环2.6动作，直至全部孔位冲孔并铆接完成2.8 全部铆接完成后，夹紧缸松开槽道工人取出加工完成的工件2.9 结束一次铆接工作。2 设备组成2.1 JM16液压铆接头铆接机头采用埃瑞特JM16机头，该机头具备富裕的铆接能力，铆接质量也比较好，其参数如下：铆接铆钉直径范围 Φ2~Φ16最大铆接压力 34KN油泵允许最大输出压力 2.5MPa铆头最大工作行程 30MM设备开口 100MM设备喉深 100 MM铆头伸出长度 标准62MM功耗 2.2Kw配置专用的液压站；铆接的行程位置机械控制,铆接精度0.05毫米，铆接行程在触摸屏人机界面设置；2.2液压冲孔机 冲孔机采用埃瑞特生产15吨液压冲孔机，该机冲孔过程平稳，可以一次完成冲孔和凸台成形，技术参数如下：公称力： 15吨行程：80 mm冲孔次数： 14～25次每分钟油缸缸径：100毫米冲孔力调节：无级可调冲孔速度：无级可调2.3数控移动台工作台台面 6000X400mm；采用矩形导轨；由伺服电机带齿轮齿条驱动；由行程开关确定零位；移动行程为： X向6000mm定位精度：正负0.05mm。2.4振动盘及机器手振动盘的作用是将铆钉筛选并排列好，供机械手抓去并放在固定的位置上，振动盘和机械手相对于设备的铆钉定位夹具位置固定，这样可以提高输送可靠性。本机使用的振动盘和机械手由专业厂家定制。 2.5 机架机架作为整个设备各个部分的安装基础，需要具备良好的刚性及稳定性。本方案采用方钢管及钢板等焊接，并进行必要的稳定性处理，配合6点可调垫铁支脚，以达到设计要求。 3、控制系统3.1 控制系统整个系统由PLC可编程控制器进行集中控制；控制量主要包含以下几个方面：3.1.1. 整个设备的工作流程和顺序；3.1.2. 二维工作台左右前后移动的移动量；3.1.3. 旋转工作台旋转角度量3.1.4. 铆接头铆接位置量；3.1.5. 补冲和补铆的控制3.1.6. 安全保证系统；3.1.7. 零位基准等。3.1.8. 电控系统数据输入由液晶触摸屏输入.3.2 安全控制3.2.1. 每个运动机构都安装极限限位开关；3.2.2. 双手开关和急停开关.3.2.3. 每个运动机构都具有机械硬限位措施；3.2.4. 每个运动机构都装有零位开关，以保证设备的一致性； 3．7铆接效果评定3.7.1冲孔形状符合图纸要求、铆接效果符合图纸要求3.7.2试铆一次合格率100%，日常生产一次合格率99%。3.7.3可自动完成一个工件上多个位置的冲孔和铆钉的准确铆接。 :lol 正是我们需要的设备，可以联系一下
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