摆动式无铆钉铆接技术
摆动冲压铆接技术可以与传统铆接技术相媲美。铆接工具重量的减轻使得铆接机器人有着更大的活动空间、更大的悬臂加工性能。轻巧的摆动冲压铆接钳完全可以替换粗笨的传统铆接设备，大大进步了生产设备的灵活性。由于摆动冲压铆接完成的铆接点的几何外形有限，且大多数为圆形。目前，它还不能替换所有的传统铆接工艺。另外，由于摆动冲压铆接冲头的运动轨迹呈圆锥形，因此它占用的空间也较传统铆接冲头要大一些。当铆接点的间距最小为50mm时，可以形成多点连接在一起的摆动冲压铆接。由于冲头的运动轨迹呈圆锥形，因此也必须留意在工件边沿上留有适当的边距。下一步继续研发的目标是：将采用摆动冲压铆接所需的用度减小到传统铆接的水平。就目前摆动冲压铆接总体系统或者各个铆接点的情况来讲，达到这一目标已经为期不远。由于摆动冲压铆接所需的铆接力较小，因此铆接机器人所需的铆接钳的重量也可以减轻，可以使用“轻量级”的机器人，这样本钱较低，更加经济。另外，轻型铆接钳答应机器人以较高的速度运动，这也可进步摆动冲压铆接技术的经济效益。http://www.chinabaike.com/uploads/allimg/110408/1U354CX-3.jpg
汽车舱盖的摆动冲压铆接摆动冲压铆接技术的特点与传统的铆接技术相比，摆动冲压铆接技术的优点如下：● 摆动冲压铆接所需的铆接力减小了70%；● 增大了铆接钳的悬伸间隔，可以铆接尺寸较大的板件；● 由于减小了铆接力，因此也可以使用轻型的铆接钳和铆接工具，这使得原来传统铆接中铆接钳不易到达的位置也可以进行铆接了；● 轻型的铆接钳和结构紧凑的铆接工具进步了铆接钳在各个铆接点之间的运动速度；● 轻型的铆接钳和结构紧凑的铆接工具答应使用小型铆接机器人；● 铆接件的静载荷强度保持不变；● 不增加铆接加工工时；● 可与市场上常见的机器人手臂进行连接。
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